机器人作为自动化系统的重要组成部分，集精密化、柔性化和智能化于一体，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。RoboDyn机器人校准和性能检测系统，能够进行机器人D-H参数的修正和补偿，有效地提高机器人绝对位置精度和性能，并依据ISO 9283及GB/T 12642标准检查机器人各项性能指标，为机器人的使用提供可以信赖的保障。

机器人校准及检测系统主要包括激光跟踪仪和RoboDyn软件。激光跟踪仪用于静态和动态数据的采集，具有精度高、速度快、测量范围大和便携性好等特点，能够进行3D和6D的测量。RoboDyn软件包含两个主要模块：RoboDyn Calibration（机器人校准）和 RoboDyn ISO Test（机器人检测），两个模块均可提供RoboDyn Simulation机器人离线仿真功能。

Robodyn软件与Leica跟踪仪结合，在一次测量完毕后，即可将机器人的杆长、各轴零位、减速比、耦合比等参数一次性校准完成。在机器人控制器输入实测的各参数之后，可以显著提高机器人的绝对精度及各项精度测试指标。机器人校准及检测系统操作简单，客户可自行添加、修改机器人模型，现场几分钟内即可完成。无论是工业机器人、协助机器人还是医疗机器人，本方案能够快速完成校准和检测工作，为机器人的使用提供了可以信赖的有力保障！

ž 机器人性能分析和图文检测报告

ž 机器人离线仿真