RoboDyn机器人校准及检测软件

机器人作为自动化系统的重要组成部分,集精密化、柔性化和智能化于一体,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。RoboDyn机器人校准和性能检测系统,能够进行机器人D-H参数的修正和补偿,有效地提高机器人绝对位置精度和性能,并依据ISO 9283及GB/T 12642标准检查机器人各项性能指标,为机器人的使用提供可以信赖的保障。

机器人校准及检测系统主要包括激光跟踪仪和RoboDyn软件。激光跟踪仪用于静态和动态数据的采集,具有精度高、速度快、测量范围大和便携性好等特点,能够进行3D和6D的测量。RoboDyn软件包含两个主要模块:RoboDyn Calibration(机器人校准)和 RoboDyn ISO Test(机器人检测),两个模块均可提供RoboDyn Simulation机器人离线仿真功能。

Robodyn软件与Leica跟踪仪结合,在一次测量完毕后,即可将机器人的杆长、各轴零位、减速比、耦合比等参数一次性校准完成。在机器人控制器输入实测的各参数之后,可以显著提高机器人的绝对精度及各项精度测试指标。机器人校准及检测系统操作简单,客户可自行添加、修改机器人模型,现场几分钟内即可完成。无论是工业机器人、协助机器人还是医疗机器人,本方案能够快速完成校准和检测工作,为机器人的使用提供了可以信赖的有力保障!

ž 机器人性能分析和图文检测报告

ž 机器人离线仿真


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