轮毂抽检轮毂时，由人工进行搬运，劳动强度大；毂种类繁多、数量大，无法实现有效的测量管理；当前主要对班次首末件进行抽检，其余时间测量机利用率低；人工手动进行轮毂测量位姿的找正，误差大，效率低；人工对轮型进行识别，并选择测量程序，对人员要求高，存在出错风险；测量结果的保存没有统一规划，后续追踪难度大。

为解决以上客户检测中的问题及痛点，提出了该自动检测站方案。

方案配置：

三坐标测量机、自动料线，工件识别，位姿调整，机器人及抓手，自动夹具，自动测量控制系统等组；

方案功能：

可实现自动上下料、自动识别，自动位置调整，机器人自动搬运，自动测量，自动分选下料，测量结果自动保存并打印纸质单据；

兼容性：

系统兼容多种工件，轮径范围14-24寸，轮宽范围4-12寸。