焊接工艺大量运用与电子产品，本项目基于最近快速发展的制造行业，针对焊接品质的管控需求，试图开发一种力学检测方式管控的检测设备。在过去，力学检测设备非常普遍， 但是，大都是手持式，测量环境不稳定，而且不能满足大批量测量。因此研究一款可满足批量测量同时又可根据测量环境变化的力学测量设备就显得至为重要，生产企业如下的测量要求会越来越多。

1、如何通过力学检测管控焊接品质

2、如何利用力学传感器实现功能，并对推力进行监控

3、如何避免推力的影响，即焊接部分的保护

4、如何实现推力快速监控和测量的结果输出

主要应用于各种零部件的紧固程度以及其样品某些部件的抗扭性能，适用于各种需测量力矩的转轴、轴承、焊接部位的检测。

力学传感器的测量是通过接触被测物体，施加压力造成形变再换算成力值的，但是，在实际测量时，由于接触点位的不同，以及连接机构的不同，会导致传感器显示数值和实际有所偏差，实际测量是还有温度影响，使测量将更为复杂。所以，为保证能测量到真实的力值，我们需要排除传感器结构/连接结构/实际测量点位/温度等的影响。针对以上这些，需要大量的模拟试验，从而确认最合理的结构，以及测量点位。另外，由于使用环境的温度也会对传感器有影响，设备使用环境应该恒温，同时设备调试前会先进行温度补偿。为保证测量准确，使用前还要用标准示教器标定，以保证测量设备之间的相关性。而探头在机器上要能够进行360度灵活调整，以获得准确的测量数据。

针对客户的测量要求，除去样机之外，由于在现代的电子产品中大量制程序用到焊接，而产品的产量巨大，要做到100%的测量，就需要测量速度够快，所以力学测量设备上要实现数据高速采集，高速输出，可编程，多通道显示。

根据我们对力学传感器测量工作原理的掌握和我们独到的运动控制，结构设计，经过大量的数据分析和验证，我们认为该项目方案是可行的，而且，经过数字化的开发，数据高速多通道采集已经不再困难，我们相信，该项目一旦研究成功，必然会得到广泛的应用和推广！

该项目主要是检测手机背板SP（中间冲压片）上螺母是否焊接牢固，根据每颗螺母在SP板上的分布，采用转盘设计合理分配工位，总共６个工位检测＋１个上下料工位。它的检测原理是：用一定大小的力去推每颗螺母，如果螺母焊接牢固，当推头碰到螺母的时候反馈给PLC的值也是一个比较稳定的力，如果螺母出现虚焊或者断焊，当推头碰到螺母的时候力反馈给PLC的值会急剧下降。

通过和一些大型的制造工厂，例如富士康，华为，中兴等的大型代工厂的沟通交流，他们都迫切需要这样的设备， 他们有些企业虽然已经从国外进口了类似的设备，但由于都是简单手持式测量，测量不规范，而且不适应大批量检测，加之服务维修等难于满足及时性要求，或者难以满足高速采集要求，他们都迫切需要身边有这样的设备供应商能够满足自动测量的要求。